Astypalaia gehört zu den Dodekanes, liegt aber geographisch und kulturell zwischen den Dodekanes und den Kykladen. Die Küsten von Astypalea sind felsig, mit Buchten und Stränden. Ein kleiner Streifen Land etwa 100 Meter, teilt die Insel in zwei Teile in der Mitte und der äußeren Insel. Im Südosten gibt es mehrere kleine Inseln.